Ирина Вилениновна – дворцовец со школьной скамьи. В 1967 году в восьмом классе, выступая за команду школы № 210, она стала призером районных соревнований по ориентированию, после чего была приглашена Исааком Евсеевичем Штейнбуком в кружок ориентирования отдела краеведения и туризма Дворца. Уже в 10 классе Ирина в составе сборной школьников СССР участвует на Балканах в товарищеском матче с командой Болгарии.
Дальнейшая спортивная карьера Ирины была определена талантливыми тренерами – Сергеем Николаевичем Крыловым (ЛГУ им. А.А. Жданова) и Алексеем Александровичем Рубцовым (тренер сборной команды Ленинграда по ориентированию).
а период с начала 70-х по конец 80-х годов ХХ века Ирина добилась выдающихся спортивных результатов, завоевав на Всесоюзных соревнованиях 25 медалей, из которых 12 золотых.
В последующие годы на Первенствах мира среди ветеранов Ирина Вилениновна завоевала 16 медалей из них 8 золотых. А были еще многочисленные победы на Чемпионатах Ленинграда, первенствах спортивных обществ и многодневных соревнованиях.
На тренерском поприще она подготовила 10 Мастеров спорта СССР и Мастеров спорта России, 1-го Мастера спорта международного класса, много КМС.

Светлый образ Иры Степановой, верного товарища, яркого спортсмена, интеллигентного человека, добросердечной матери
и бабушки будет сохранён навсегда в памяти коллег, друзей, воспитанников, ориентировщиков Санкт-Петербурга и страны.

Приносим искренние соболезнования родным и близким.

Коллеги по Спортивной школе олимпийского резерва № 2 Санкт-Петербургского городского Дворца творчества юных